滚筒输送机在骨架轨道上组装时，滚筒可或低于骨架，完全视应用的需求而定，如滚筒低于骨架轨道，则骨架轨道即可当导轨用，不需另装安全栏；相对地滚筒骨架的方式，另装安全栏架，普遍的骨架型式有槽钢，L 型钢或平板成形的型式，以成形方式区分，可分为折弯成型及构造用型钢，构造用型钢重量较重，用于重负载，通常在输送机的两侧是使用相同的型钢，利用撑梁加以焊接或螺栓固定，然而，有些特定需求的应用，两侧骨架的型式并非相同，装有较多的滚筒，那在输送性能及负载能力和转弯时有较强的循迹性。

滚筒输送机主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成,之间易于衔接过渡，可用多条滚筒线及其它输送设备组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统，动力滚筒线考虑链条抗拉强度，单线长度一般不超过20米，具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点，适用于底部是平面的物品输送，比如各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
动力 滚筒输送机是滚筒输送机中重要的一种，常用于水平的或向上微斜的输送线路，驱动装置将动力传给滚筒，使其旋转，通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品，按驱动方式有单驱动与成组驱动之分，前者的每个辊子都配有单的驱动装置，以便于拆卸，后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价,成组驱动的传动方式有齿轮传动、链传动和带传动，动力滚筒输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。